“Robotu geliştirmeye 3D çizimlerle başladık. Amacımız sadece işlevsel değil, aynı zamanda estetik, hafif ve üretimi pratik bir tasarım elde etmekti. Bu hedefler doğrultusunda, geri dönüştürülmüş Yüksek Yoğunluklu Polietilen (HDPE) malzemeyi tercih ettik.

BASINÇ ÖNEMLİ BİR SORUNDU

Suyun derinliklerinde güvenle görev yapabilmesi için su geçirmezlik kritikti. Alüminyum hazne, su geçirmez penetratörler ve arka kapak gibi hayati parçaları CNC tezgâhlarında hassasiyetle işledik. Tüp yapısını çift O-ring sistemi ile güçlendirerek basınca dayanıklı hale getirdik. Tasarımımızı, titizlikle gerçekleştirdiğimiz basınç testlerinden başarıyla geçirdikten sonra yazılım aşamasına geçtik.

GÖRÜNTÜ ALGILAMA SİSTEMİ

Yazılım geliştirmede açık kaynak projelerden yararlandık. Robotumuzun su altında stabil ve kontrollü hareket etmesi için PID kontrol algoritmalarını başarıyla uyguladık. Ayrıca, gerçek zamanlı kamera izleme ve kısmi görüntü algılama özelliklerini entegre ettik. Motorlarımızı, istenildiğinde manuel olarak, istenildiğinde farklı PID modları kullanarak esnek bir şekilde kontrol edebiliyoruz. Yazılım sürecinde Docker altyapısını kullanmak da bize büyük avantaj sağladı.”

ALİ BAHAR NE HAYAL ETMİŞTİ?

Tarih 5 Aralık 2021’di.

Rahmetli Ali Bahar, sıvaları dökülen, koridorları küf kokan bu okulun değişimini anlatırken şöyle demişti:

“Göreceksiniz, bu okulda yetişen çocuklar çok önemli başarılara imza atacak. Elektrikli bisiklet, yarış bisikleti, scooter, posta bisikleti, engelli sandalyesi üreteceğiz. Biz bu üretimi de öylesine yapmayacağız. Bunun bir altlığı, hedefi olacak. Hedefimiz de bu bisikletleri dünyaya satmak. Bu satışlardan gelen parayı da yine okulumuzu geliştirmek için harcayacağız.”

Şimdi bakıyorum, gençlerin hedefleri, Başkan’ın hayallerini bile geçmiş.

Ben de ülkemiz adına bu çocuklarla gurur duydum.

Onların başarısı, diğer arkadaşlarının motivasyonunu artıracak.😑