Golden Gate Köprüsü'nü tasarlayan ve yapımını denetleyen baş mühendis Joseph Strauss'tur. Köprünün yapımına 5 Ocak 1933'te başlanmış ve 27 Mayıs 1937'de tamamlanarak hizmete açılmıştır. 

Golden Gate Köprüsü'nün inşası, 1933-1937 yılları arasında gerçekleşmiştir. Köprünün yapımında Joseph Strauss'un yanı sıra, Charles Ellis ve Leon Solomon Moisseiff gibi mühendisler de önemli roller üstlenmiştir. Köprü, 27 Mayıs 1937'de trafiğe açılmıştır.